1961年7月31日，泰国、马来亚和菲律宾成立“东南亚联盟”(ASA)。 1963年，马来西亚和菲律宾因为领土问题断交。1965年8月，马来西亚、新加坡分治，联盟由此陷于瘫痪。 1967年8月6日，泰国、马来西亚、新加坡、菲律宾、印尼五国外长在曼谷举行会议，于8月8日发表了《东盟宣言》，正式宣告东盟恢复运作并更名为“东南亚国家联盟”。 1976年，在峇里岛举行的东南亚国家联盟第一次首脑会议签署了《东南亚友好合作条约》和《亚细安协调一致宣言》，也就是《峇里第一协约》，确定了东盟的宗旨和原则，成为发展的重要里程碑。 1977年8月，第二次东盟首脑会议在吉隆坡举行。1984年1月8日，文莱独立后加入东盟，至此，东盟有6个成员国。由于后来其他东南亚4个国家加入东盟，这6个成员称为原东盟成员，或东盟老成员。 1995年7月28日，越南加入。 1997年7月23日，老挝、缅甸加入。 1999年4月30日，柬埔寨加入。 2006年7月，东帝汶提出申请加入东盟。另巴布亚新几内亚因领土在东南亚之外被列为东盟观察员。 2007年8月8日，为庆祝东盟成立40周年，特定当天为东盟日。11月20日，东协十国元首在新加坡签署《东盟宪章》。 2009年4月11日，芭堤雅东盟会议成员所下榻两间酒店遭亲他信反阿披实红衫军群众严重干扰而腰斩。 2010年，与中国建立中国-东盟自由贸易区，形成“东协加一”规模为全球人囗数最多，开发中国家最大的自由贸易区。 2012年11月18日，东盟十国签署了象征人权领域合作成果的《亚细安人权宣言》。《宣言》旨在保障本区域人民的人权，以作为未来人权合作的基本框架。2015年11月22日，东盟十国于马来西亚召开的第二十七届高峰会签署共同声明，成立东南亚经济共同体（AEC）。共同体将于同年12月31日正式上路。
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